Американские инженеры создали роботов-"термитов", которые умеют строить относительно крупные и сложные конструкции без чертежей и планов, опираясь на сведения о рельефе местности, близлежащих строительных "блоках" или сообщения "коллег". Инструкция по созданию "электронных строителей" опубликована в журнале Science, сообщают РИА-Новости.
Главной чертой термитов-рабочих является так называемая "стигмергия" - способность передавать информацию и координировать работу опосредованно, через особенности рельефа, рукотворные структуры и химические сигналы. Именно так "работают" над строительством термитников и муравейников насекомые.
"Когда мы строим что-либо, у строителей всегда бывают чертежи и детальный план их реализации, и этим процессом управляют прорабы, определяющие задачи для подчиненных и следящие за их исполнением. В колониях насекомых все иначе, и королевы не раздают приказы всем своим подданным. Каждый термит не знает, что делают другие насекомые или в каком состоянии сейчас находится термитник, что не мешает им создавать гигантские постройки", - заявил Радхика Нагпал из Гарвардского университета (США).
Авторы статьи воспроизвели эту систему "общения" в наборе роботов, которых они назвали TERMES в честь биологических "кузенов". TERMES обладают крайне примитивным набором органов чувств, которые позволяют ощущать только строительные блоки и близлежащих "коллег". Их работой управляет простой алгоритм, содержащий в себе общие приемы строительства и "правила дорожного движения".
Подобная децентрализованная стройка обладает несколькими преимуществами - она продолжает работу даже при поломке большей части роботов и ее масштабы можно легко изменять, увеличивая или уменьшая число "термитов". Как полагают ученые, их изобретение можно применить для постройки дамб при разливах рек и морей или для постройки временных убежищ для выживших людей после землетрясений.
Если вы заметили ошибку, выделите мышкой текст и нажмите Ctrl+Enter
